Las Asambleas de Hermanos nacieron en Inglaterra, concretamente en Plymouth en 1831. La génesis del movimiento comenzó con grupos que en Irlanda e Inglaterra se reunían para orar y tener comunión, convirtiéndose pronto John Nelson Darby, antiguo clérigo de la Iglesia de Irlanda (anglicana), en la figura dominante del movimiento.
John Nelson DarbyFundó muchos grupos de Hermanos en diversas partes de Gran Bretaña y en la Europa continental, especialmente en Suiza donde vivió varios años. Tras el regreso de Darby a Inglaterra en 1845, surgieron disputas sobre doctrina y gobierno eclesiástico que dividieron al movimiento en dos ramas, una compuesta por una federación conocida como Hermanos Exclusivos y otra, la más numerosa, conocida como Hermanos Abiertos.
Una característica principal de las Asambleas de Hermanos es que no hay clérigos o ministros que se distingan de los laicos, siendo cada Asamblea local autónoma y no existiendo un vínculo de unión visible entre las mismas. Practican la comunión del pan y el vino cada domingo y el bautismo de adultos creyentes. Han sido muy activos en la obra misionera, principalmente en África central, América e India.
