Agripina, denominada Agripina la Joven, emperatriz de Roma, nació entre los años 13 y 17, en Oppidum Ubiorum, ciudad que ella luego protegió mucho y engrandeció con el nombre de Colonia Agripina, actual Colonia, y murió ejecutada en el año 59.
Agripina la Joven. Busto en el Museo Arqueológico Nacional, NápolesEra hija de Germánico y Agripina, nieta de Agripa y Julia y biznieta de Augusto. Se casó en primeras nupcias, en el año 28, con Domicio Aenobarbo, muerto en el año 10, de quien tuvo a Lucio Domicio Nerón; contrajo otro matrimonio con Crispo Papieno, a quien envenenó; fué acusada de incesto con su hermano Calígula; tuvo adúlteros amoríos con Emilio Lépido, marido de su hermana Drusila, por lo que Calígula la desterró a la Isla Pontia, en la costa de la Libia, de donde volvió el año 41 llamada por el emperador Claudio. Este, cuando se deshizo de Mesalina, decidió casarse con Agripina, que era sobrina suya; y aunque la ley consideraba incestuosa semejante unión, el senado y el pueblo la declararon lícita y aun se la impusieron a Claudio, pues Agripina, como hija de Germánico era muy querida del pueblo, a pesar de sus malas costumbres. Se propuso que Nerón, el hijo de su primer matrimonio, sucediera a Claudio, en lugar de Británico, hijo de aquél, para lo que intrigó de tal modo, que consiguió que Claudio nombrase sucesor a Nerón; hizo que se condenara a muerte a L. Junio Silano, marido de Octavia, hija de Claudio (53), casando a Nerón con la viuda; y temiendo que su marido mudara luego de parecer lo envenenó, en el año 54, auxiliada por Procusta y el médico griego Jenofonte. Ocultó Agripina la muerte de Claudio hasta que creyó llegado el momento de presentar a Nerón como emperador; el senado lo confirmó y Agripina se preparó a reinar despóticamente a la sombra de su hijo, joven de 17 años.
Dinastía julia-claudiaEn un principio ejerció gran influencia en el gobierno; conferenciaba con los embajadores, asistía a las sesiones del Senado detrás de una cortina y ponía gran celo en perseguir y dar muerte a todos los que permanecían fieles a la causa de Británico. Perdió, sin embargo, pronto su autoridad, principalmente por loa consejos de Séneca a Nerón; y encolerizada, amenazó con favorecer los derechos de Británico.
Este murió envenenado; Agripina fue arrojada de palacio, apelando a toda clase de medios para recobrar su prestigio, llegando hasta el punto de presentarse un día a su hijo del modo más lascivo, y acaso se hubiera consumado el incesto si no lo hubiera evitado Séneca apelando a Actea, liberta de Nerón, que rechazó a Agripina. Nerón no se consideraba verdadero dueño del imperio mientras viviese su madre; intentó envenenarla tres veces; la convidó a unos juegos, a los que asistió en un barco que debía sumergirse, pero Agripina se salvó a nado; por último, la acusó de traición y envió verdugos que la dieron muerte (59), y a los que ella dijo: Ventrem feri, porque en aquel seno había sido concebido el hijo desnaturalizado que la mandaba matar.