Robert Aske, dirigente de la insurrección llamada Peregrinación de la Gracia, murió ejecutado en 1537. Era de una antigua familia de Yorkshire, que tomó su nombre de Aske, en Richmondshire, aunque la rama a la que él pertenecía se había establecido desde hacía mucho tiempo en Aughton, en East Riding. De su historia personal nada se sabe aparte de ese movimiento, excepto que era abogado y miembro de Gray's Inn. Parece, por los papeles en la oficina de registro, que tenía al menos dos hermanos, John y Christopher, que estuvieron en cierta medida comprometidos por sus procedimientos. La rebelión que le puso en tanta notoriedad comenzó en Lincolnshire en octubre de 1536. Al comienzo de ese año el parlamento había aprobado un acta para la supresión de aquellos monasterios cuyos ingresos estuvieran por debajo de 200 libras anuales. Algunos meses después se publicó por la autoridad un libro sobre la doctrina recibida de los sacramentos, emitiéndose mandamientos para la abrogación de una serie de viejas fiestas, lo cual afectaba a la vez a la fe, los privilegios y la vida social de la gente en general; mientras que otro estatuto, llamado Estatuto de Usos, dañaba a la pequeña nobleza, siendo el aumento de impuestos un adicional motivo de queja. El primer brote surgió en Louth, en Lincolnshire, donde los comisionados para el subsidio iban a reunirse a principios de octubre. Aquí los dirigentes fueron el doctor Mackered, prior de Barlings, y uno que se hacía llamar capitán Cobbler. El número que los siguió fue contado en veinte mil. Pero el conde de Shrewsbury los hizo dispersarse, mostrando una respuesta a sus quejas del rey, en el sentido de que ninguna de las cosas objetadas se habían hecho sin la sanción del parlamento.
Mapa de la Peregrinación de la Gracia
Pero apenas se había sofocado el levantamiento de Lincolnshire, cuando otro, y mucho más serio, estalló en Yorkshire, donde Aske tomó la iniciativa. Los descontentos portaban banderas con una imagen de Cristo en la cruz y por el otro lado un cáliz y una hostia. Hicieron prisioneros a Lord Darcy y al arzobispo de York, y les obligaron (no de mala gana, como en general se creyó) a jurar fidelidad a la causa común. Incluso un heraldo enviado a ellos en nombre del rey se vio obligado a arrodillarse ante Aske en Pomfret, quien le prohibió leer la proclamación con la que fue acusado, y dijo que él mismo y su compañía irían a Londres y limpiarían toda la sangre vil del consejo del rey. Todo el norte de Inglaterra se sumó como un solo hombre a la causa y los enviados por el rey para aplastar la rebelión prefirieron contemporizar. Pero no se pudo llegar a acuerdos, por lo que se ordenó un día de batalla, que debía ser el 27 de octubre, víspera de San Simón y San Judas. El resultado, si hubiera tenido lugar, probablemente hubiera sido una masacre no inferior a la del sangriento campo de Towton. Pero una lluvia que cayó la noche anterior desbordó los ríos e hizo intransitables los arroyos más pequeños, de modo que los ejércitos no pudieron acercarse el uno al otro. Mientras tanto, el rey se hizo valer y, como gesto de prudencia, envió un mensaje conciliatorio, prometedor de perdón y una audiencia a todos los agravios, que, cuando se anunció, tuvo un gran efecto. Los rebeldes inmediatamente se disolvieron y regresaron a sus hogares.
En Navidad se enviaron indultos generales hacia el norte, de acuerdo con la promesa del rey; Aske llegó a Londres, invitado expresamente por el rey para que expusiera personalmente las causas de la queja. Fue recibido por Enrique con suma atención y cortesía y al volver al norte llevó consigo garantías calculadas para pacificar a la comunidad. El rey prometió que él mismo visitaría en breve el país, haría que un parlamento se celebrara en York y llevaría a la reina, Jane Seymour, para ser coronada. Estas promesas apenas fueron suficientes, pues una nueva insurrección en el este de Yorkshire estalló en enero bajo Sir Francis Bigod, la que Aske y Lord Conyers se esforzaron por aplacar. Aske recibió del rey gratitud por su conducta en este asunto, pudiendo parecer que se había ganado justamente su perdón. Pero el país estaba todavía perturbado e inestable y el propio Aske cayó en desgracia ante el rey, por lo que en mayo estaba preso en la Torre de Londres. Fue procesado en Westminster ante una comisión especial, junto con varios otros que se habían unido a la rebelión, siendo condenado a ser ahorcado, destripado y descuartizado. Transcurrió más de un mes antes de que la sentencia se llevara a cabo y el rey determinó que los principales rebeldes deberían sufrir en los distritos donde habían levantado los alborotos. El 28 de junio, Lord Hussy, Sir Robert Constable y Aske fueron llevados a caballo desde la Torre al norte. Hussy fue decapitado en Lincoln, el condestable fue ahorcado en Hull y Aske sufrió el mismo destino en York.
