Richard Clifton (Clyfton) murió en Ámsterdam el 20 de mayo de 1616. Probablemente era el Richard Clifton que, el 12 de febrero de 1585, fue instituido a la
vicaría de Marnham, cerca de Newark, y el 11 de julio de 1586 a la rectoría de Babworth, cerca de Retford, no muy lejos de Scrooby. Fue pastor de la
congregación que se reunía en la casa de
William Brewster en Scrooby, teniendo a
John Robinson como ayudante, quien fue el único pastor de la iglesia tras el traslado de Clifton a Ámsterdam en agosto de 1608, donde se unió a la iglesia de
Francis Johnson y se convirtió en "maestro." Es denominado 'escriba principal 'entre los separatistas, diciéndose que mayormente escribió en defensa de la separación.
William Bradford lo describe como un 'anciano grave y paternal cuando dejó Inglaterra, con una gran barba blanca' y en otros lugares como un 'grave y reverente predicador, quien, con sus esfuerzos y diligencia, hizo mucho bien.'
En Ámsterdam estuvo involucrado en varias duras controversias. Habiendo renunciado al principio de separación rígida se convirtió en uno de los adversarios más enconados de John Smyth, publicando A Plea for Infants and Elder People concerning their Baptism (Ámsterdam, 1610). También escribió An Advertiaement concerning a Book Lately Published by Ckrietopher Lawne and others against the Exiled English Church at Amsterdam (1612), en el que atacaba The prophane Schism of the Brownists or Separatists, with the impiety, dissensions, lewd and abominable vices of that impure Sect, discovered, 1612, que suscitó An Animadversion to Mr. Richard lyftons Advertisement, Ámsterdam, 1613, de Henry Ainsworth. Se dice que fue el escritor más efectivo entre los separatistas.