Samuel Crooke, teólogo inglés, nació en Great Waldingfield, Suffolk, el 17 de enero de 1574-5 y murió el 25 de diciembre de 1649. Era hijo de
Thomas Crooke y habiendo recibido su primera educación en Merchant Taylors School, ingresó en Cambridge como estudiante de Pembroke Hall, siendo después elegido miembro del consejo rector, pero el rector se negó a permitir la elección. Poco después fue admitido como uno de los primeros miembros del consejo rector de Emmanuel College, siendo en ese momento licenciado en teología. Era un especialista en clásicas y muy competente en hebreo y árabe. También hablaba francés, italiano y español, habiendo leído muchos libros en esos idiomas. Fue nombrado profesor de filosofía y retórica en las escuelas públicas. De conformidad con los estatutos de su
universidad fue
ordenado el 24 de septiembre de 1601 e inmediatamente comenzó a predicar en las aldeas cerca de Cambridge. En 1602 fue presentado a la rectoría de Wrington, Somerset, por Sir John Capel, y poco después se casó con Judith, hija del reverendo M. Walsh, un ministro de Suffolk. En Wrington, 'donde la gente nunca había tenido... un ministro predicador, él fue el primero que por la predicación... hizo notoria y creíble la religión.' Cuando en abril de 1642 los Comunes votaron para convocar una asamblea de teólogos para la reforma de la Iglesia, Crooke fue uno de los dos elegidos para representar al
clero de Somerset. Sin embargo, la asamblea no se reunió hasta el año siguiente y entonces el puesto de Crooke fue ocupado por otro. Al estallar la guerra civil persuadió a los hombres a ponerse del lado del parlamento. Cuando el poder del rey fue restablecido en Somerset en el verano de 1643, parece que los soldados estuvieron acuartelados en su casa, probablemente para sujetarlo a obediencia, y cuando los comisionados reales visitaron Wrington en septiembre se sometió completamente, firmando ocho artículos, prometiendo entre otras cosas que predicaría un sermón en la
catedral de Wells y otro en Wrington testificando de su aversión a la separación de la religión establecida y su aborrecimiento del desprecio del
Libro de Oración Común. Su presentación ocasionó gran regocijo entre los monárquicos en Londres y en otros lugares. En 1648, cuando se elaboró un plan para el 'gobierno presbiteriano' de Somerset, Crooke fue uno de los ministros nombrados para supervisar el distrito unido de Bath y Wrington. Ese año también su nombre aparece primero en
The Attestation of the Ministers of the County of Somerset, que probablemente elaboró. Esta atestación está especialmente dirigida contra 'la remoción del pacto y la obligación de asumir el compromiso.'
A su funeral asistió un número extraordinario de personas y 'multitud de caballeros y ministros.' Se predicó un sermón conmemorativo el 12 de agosto de 1652. Después de que Crooke dejó Cambridge presentó algunos libros a la universidad, a Pembroke Hall y Emmanuel College, escribiendo versos latinos conservados en Life and Death of Mr. Samuel Crook. También escribió A Guide unto True Blessedness, 1613, y en el mismo año un breve epítome de Guide titulado Brief Direction to True Happiness for... Private Families and... the younger sort; un volumen que contiene tres sermones, 1615; un sermón impreso por separado, y Divine Character, publicado póstumamente, 1658. También dejó 'diversos aforismos y emblemas escogidos y sagrados' que no fueron publicados, diciendo Cole que había visto una copia de sus versos latinos sobre la muerte de D. Whitaker. Crooke dejó viuda pero no hijos.