Robert Leighton nació (probablemente en Londres) en 1611 y murió en Londres el 25 de junio de 1684.
Robert LeightonSu padre, Alexander Leighton, un clérigopresbiteriano y médico que fue cruelmente perseguido, le envió a la universidad de Edimburgo (máster en humanidades, 1631) y después viajó al continente. Pasó varios años en Francia, donde se sintió atraído fuertemente por los jansenistas. A su regreso a Escocia, en 1641, obtuvo la licencia para el presbiterio de Edimburgo y el 16 de diciembre de 1641 fue ordenado, haciéndose cargo de la parroquia de Newbattle. En 1652 fue a Londres para el sínodo de Lothian, a fin de negociar la liberación de los ministros escoceses encarcelados allí. No encontrando simpatía en el celo político de sus colegas dimitió de su cargo en 1652 y en 1653 era rector y profesor de teología en la universidad de Edimburgo. Este puesto lo retuvo hasta la Restauración. Cuando el episcopado fue establecido en Escocia en 1661 permaneció en la Iglesia reconstituida, siendo obispo de Dunblane y consagrado con Sharp y otros en la abadía de Westminster el 15 de diciembre de 1661. Con dos o tres excepciones todo el clero en su diócesis fue conformista. En otras diócesis muchos clérigos rechazaron conformarse, por lo que comenzó la persecución. Leighton intercedió ante Carlos II por medidas más suaves y en 1669 obtuvo la primera Indulgencia. En 1670, habiendo sido destituido el arzobispoBurnet por oponerse a esta clemencia, Leighton fue nombrado obispo de Glasgow, aceptando la posición a condición de que se le ayudara en sus esfuerzos para procurar el entendimiento con los presbiterianos. Pero al fracasar en obtener el apoyo de sus colegas se retiró del arzobispado en 1674 y, tras una corta residencia en Edimburgo, se fue a vivir con su hermana a Broadhurst en Horsted Keynes, Sussex.
Leighton no publicó nada durante su vida, solicitando que sus papeles fueran destruidos. Sus escritos fueron editados primero por su amigo el doctor James Fall. Los principales son: Sermons (Londres, 1692); A Practical Commentary upon the... First Epistle General of St. Peter (parte i, York, 1693; parte ii, Londres, 1694); Prelectiones theologicæ (Londres, 1693) y Three Posthumous Tracts (1708), incluyendo las bien conocidas Rules and Instructions for a Holy Life. Hay varias ediciones más o menos completas de sus obras, la mejor de las cuales es la de W. West (volúmenes ii-vii, Londres, 1869-75; el volumen i nunca fue publicado).