Isaac Milner, hermano de Joseph Milner, nació en Leeds, Inglaterra, el 11 de enero de 1750 y murió en Londres el 1 de abril de 1820.
Isaac Milner, por George Henry HarlowTras una juventud de pobreza, ingresó en Queen College, Cambridge, en 1770, como becario. Fue sucesivamente miembro del consejo rector y tutor y en 1786 presidente de la institución. Se dedicó especialmente a las matemáticas y la ciencia, siendo nombrado profesor de ciencias naturales en 1784, sucediendo en 1796 a Newton en la cátedra de matemáticas. Fue dos veces vice-canciller de la universidad y en 1791 fue nombrado deán de Carlisle. Aunque menos metodista que su hermano, es considerado, igual que él, fundador de la escuela evangélica de la Iglesia anglicana. Teológicamente es mejor conocido por su cooperación con su hermano en la historia eclesiástica. También publicó una Life de su hermano (Cambridge, 1801) y editó Sermons of the Late Joseph Milner (2 volúmenes, Londres, 1820).