David Steele nació cerca de Londonderry, Irlanda, el 20 de octubre de 1827 y murió en Filadelfia el 15 de junio de 1906.
David SteeleFue educado en la universidad Miami, Miami, O. (licenciatura en humanidades, 1857), donde fue profesor de griego en 1858-59. Se licenció para predicar en 1860 y fue ordenado al año siguiente, tras lo cual fue pastor de la Cuarta iglesia presbiteriana reformada, Filadelfia, hasta su muerte. Desde 1863 a 1875 fue profesor de griego, hebreo y teología pastoral en el Seminario teológico de la iglesia presbiteriana reformada, Filadelfia, y tras 1875 fue profesor de teología doctrinal en la misma institución, cubriendo de esta manera una labor pastoral de 45 años en una sola iglesia y ocupando cátedras en una sola institución durante 43 años. Desde 1867 a 1877 editó The Reformed Presbyterian Advocate y publicó varios sermones y alocuciones y History of the Reformed Presbyterian Church in North America (en Journal de la Presbyterian Historical Society, 1898).