Feudo eclesiástico es el término usado algunas veces como equivalente a beneficio, pero más propiamente designa una propiedad perteneciente a la Iglesia y conferida por derecho feudal.
Homenaje feudal a un obispo. Miniatura del Liber Ceritaniae. Siglo XII. Archivo de la Corona de Aragón. BarcelonaEl servicio militar estaba incluido en las obligaciones de un verdadero feudo, incluso cuando lo tenía un clérigo. Pero en este caso, como el derecho canónico le prohibía llevar armas, se le permitía tener un sustituto. La práctica de otorgar tierras eclesiásticas tuvo tales proporciones durante la Edad Media que Pío V en 1567 prohibió donaciones añadidas, haciendo posible la inmediata incorporación de cualquier feudo a la camerapapal. Sobre este principio Clemente VIII incorporó el ducado de Ferrara a los Estados de la Iglesia en 1598 y Urbano VIII hizo lo mismo con Urbino, Castro y Ronciglione. Famosos ejemplos de países tenidos por sus gobernantes como vasallos del papa fueron Aragón (1208), Inglaterra (1213), Cerdeña (1295) y Nápoles y Sicilia hasta la segunda mitad del siglo XVIII.
